Projet en robotique, mécatronique, commande, algorithmes
Description
L'objectif du groupe d'ingénierie de la réadaptation de l'Université Laval est de développer des technologies avancées (robotique, mécatronique, algorithmes intelligents) pour l'assistance aux personnes vivant avec des incapacités et aux aînés ainsi que pour la prévention des blessures musculosquelettiques en milieu de travail. L'équipe, composée d'une dizaine d'étudiant.e.s et de deux ingénieur.e.s de recherche, fait partie du Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Cirris) et du Centre de recherche en robotique, vision et intelligence machine (CeRVIM).
Pour plus d'informations, visiter notre site web au
https://www.youtube.com/watch?v=7LiIN7zz-Xk (vidéo du laboratoire)
www.ingreadaptulaval.ca
Les projets en cours de développement portent sur des aides à l'alimentation, des supports de bras, un bras robotisé d'assistance, une prothèse de main, des dispositifs électroniques de détection des mouvements pour prévention des blessures en milieu de travail, des algorithmes robotiques et autres. Le sujet du doctorat est à discuter selon l'expertise et les intérêts de la personne candidate.
Domaines de recherche
- Robotique
- Mécatronique
- Algorithmes intelligents
- Commande
- Applications médicales
- Coopération humain-robot
Directeur de recherche
Alexandre Campeau-Lecours
Milieu de recherche
Laboratoire d'ingénierie de la réadaptation
Robotique, mécatronique, algorithmes intelligents, commande, applications médicales, coopération humain-robot.
Site web
Soutien financier disponible par programme d’études
Profil recherché
- Génie électrique
- Génie mécanique
- Génie physique
Exigences et conditions
- Baccalauréat/Maitrise génie mécanique, électrique, biomédical
Documents exigés
- Curriculum vitæ
- Relevé de notes
Date limite pour postuler
18 juin 2026
Pour plus d'information
Alexandre Campeau-Lecours
Département de génie mécanique
alexandre.campeau-lecours@gmc.ulaval.ca